Hogyan működnek együtt a fröccsöntő formák és az automatizált robotkarok?

1, az együttműködési rendszerek műszaki architektúrája és alapvető alkotóelemei
A fröccsöntő formák pontos fejlődése
A modern fröccsöntő formák áttörnek az egyetlen öntési funkción, és az integráció és az intelligencia felé fejlődtek. Az autóalkatrészek gyártásának példájaként egy kút - ismert vállalati intelligens penészrendszert fogad el, amely beágyazza a hőmérséklet -érzékelő tömböket, a nyomásmegfigyelő modulokat és az intelligens vezérlőszelepeket a vízcsatornák hűtésére a hagyományos penészerevők alapján. Ezek az érzékelők összegyűjtik a kulcsfontosságú paramétereket, például a penészüreg hőmérsékletét és az olvadéknyomást milliszekundumos válaszsebességgel, és az Ethernet/IP busszal továbbítják azokat a valós - idő alatt a központi vezérlőrendszerre, amely adat -támogatást nyújt a robotkar pontos működéséhez. Például a lökhárítók előállításánál a penész hőmérsékleti egységességét ± 1,5 fokon belül szabályozzák, hogy a termék deformációs sebessége kevesebb, mint 0,02%, amikor a robotkar alkatrészeket vesz.
A robotkar moduláris kialakítása
A hat tengely ipari robotkar standard konfigurációvá vált a fröccsöntési gyártási vonalakhoz, és moduláris architektúrája három alapvető összetevőt tartalmaz: a végrehajtási végt, a meghajtóegységet és a mozgásvezérlő modult. A végrehajtás vége egy gyors változás kialakítását fogadja el, amely gyorsan válthat a pneumatikus megfogók, a vákuumszívó csészék és az elektromágneses adszorpciós eszközök között a termékjellemzők szerint. Egy bizonyos elektronikus alkatrészgyártó gyártósorában a robotkarral felszerelt rugalmas megfogást a nyomásérzékelőben beépített - felépítették. Amikor a megragadó erő meghaladja a 0,5N -t, a nyomáskompenzációs algoritmust automatikusan kiváltják, hogy elkerüljék a precíziós csatlakozó felületének karcolását. A vezetési egység a szervo motor és a harmonikus reduktor arany kombinációját alkalmazza, elérve a 0,01 mm -es pozicionálási pontosságot. A valós - idő nyomaték -megfigyelési funkcióval kombinálva a mozgási pálya dinamikusan beállítható, hogy alkalmazkodjon a penész kis deformációjához.
2., Az együttműködési munka teljes folyamatának elemzése
Zárt - hurokvezérlő rendszer felépítése
Például egy bizonyos háztartási készülék vállalkozás légkondicionáló héj gyártósorát, együttműködési rendszere három - szintű ellenőrzési architektúrát tartalmaz:
Alapvezérlő réteg: A fröccsöntő gép PLC vezérli a folyamat paramétereit, például a csavarsebességet és az injekciós nyomást, és penésznyitásjeleket küld a robotkarnak
Mozgásvezérlő réteg: A robotkar -vezérlő olyan adatokat kap, mint például a penészüreg hőmérséklete és a termékhűtési idő, és inverz kinematikai algoritmusokat használ az optimális alkatrész -visszakeresési útvonal megtervezéséhez
Intelligens döntés - Réteg készítése: Az MES rendszer dinamikusan beállítja a termelési ütemet a megrendelési követelmények szerint. A rendellenes penészhőmérséklet észlelése esetén automatikusan kiváltja a mechanikus karszünet parancsot, és nyomja meg a karbantartási munkarendeket
Ez a rétegezett architektúra a rendszer válaszidejét 50 ms -en belül csökkenti, a hatékonyságot 300% -kal javítva a hagyományos kézi műveletekhez képest.
Technológiai áttörések a legfontosabb együttműködési forgatókönyvekben
1. forgatókönyv: Biztonságos felvétel magas hőmérsékleten
A penészen 120 fokos felszíni hőmérsékleten egy bizonyos autóalkatrész -gyártó magas - hőmérséklet -ellenálló szilikon szívócsészéket használ, kombinálva egy vízzel - hűtött keringési rendszert, hogy a robotkar végső hőmérséklete 60 fok alatt maradjon. A vizuális pozicionáló rendszer infravörös hőmérőjével történő integrálásával a robotkar felismeri a termékek eltolásait 0,1 mm -es szinten, és a teljes vízcsökkentést egyidejűleg az alkatrészek felvételével, az egyrészes gyártási ciklus összenyomása 45 másodpercről 28 másodpercre tömörítve.
2. forgatókönyv: Többfajta rugalmas termelés
Egy bizonyos 3C termékgyártó gyártósora integrálja a 12 gyorscsere -lámpatest könyvtárat. Miután a robotkar azonosítja a penészmodellt az RFID -n keresztül, a lámpatest cseréje 8 másodpercen belül befejezhető. A digitális iker technológiával kombinálva az új penész online hibakeresési idejét a hagyományos 48 óráról 2 órára rövidítették, és a termékkapcsolási veszteség 90%-kal csökkent.
3. forgatókönyv: Proaktív védelem a minőségi hibák ellen
Az orvosi fogyóeszközök előállításában a robotkarra szerelt lézerprofilométer a termék felületét másodpercenként 2000 -szeres mintavételi gyakorisággal szkenneli. Ha olyan hibákat, mint a burrok és a zsugorodás észlelnek, a következő válaszláncot azonnal kiváltják:
Jelölje meg a hibás termékeket a karantén területére
Állítsa be a fröccsöntő gép nyomástartó paramétereit
Nyomja meg a karbantartási emlékeztetőket a mérnöki terminálra
Ez a rendszer 92% -ról 99,7% -ra növelte a termék hozamát, és évente több mint 3 millió jüannal csökkentette a hulladékveszteséget.
3, Az együttműködési rendszerek gazdasági értéke és társadalmi előnyei
Kifejezett gazdasági előnyök
Munkaügyi költség -optimalizálás: A csomagolóvállalat gyártósora elérte a "1 szolgálatban lévő személyt 4 frefekciós öntőgépet", a munkaerőköltségeket 75% -kal csökkentve
Energiagazdálkodási fejlesztés: A robotkarok felhasználásával az alkatrészek pontos felvételére és a penész készenléti idő csökkentésére egyetlen eszköz évente 12000 kWh villamos energiát takaríthat meg
Javított helyfelhasználás: A sztereoszkópos raktár és a robotkar integrálása 40% -kal növeli a gyár területének felhasználását
Implicit értékteremtés
Minőségi márka prémium: A magas - végső játékgyártó sikeresen belépett az európai és amerikai prémium piacokra azáltal, hogy ± 0,05 mm -en belül ellenőrzi a termékméret -toleranciákat egy együttműködési rendszeren keresztül
Biztonsági előállítási garancia: A kémiai tartályok előállításakor a mechanikus kar felváltja a kézikönyvet a mérgező és káros környezetbe való belépéshez, és a foglalkozási betegségek előfordulási aránya nullára esik
Innovatív ökológiai építkezés: Egy kutatóintézet kifejlesztett önálló - gyógyító penész -technológiát az együttműködési rendszerek alapján, amelyek háromszor meghosszabbították a penészek élettartamát